授权实用新型专利一项：一种无人机手势控制装置，2020； 授权发明专利一项：一种基于手套采集的手势识别方法及人机交互装置，2020； 主持北航教学改革培育项目一项，已结题，2020； 马鹏举, 邱玉婷, 崔剑, 等. 面向“新工科”“双一流”建设的工程训练系统性改革[J]. 实验技术与管理. 2020,37,(01):220-224. Wan Xue-fen, Zheng Tao, Cui Jian, et al. Near Field Communication-based Agricultural Management Service Systems for Family Farms[J]. Sensors. 2019,19,(20):4406； 万雪芬, 崔剑, 杨义, 等. 用于煤矿设备信息化升级的无线数据传输节点[J]. 工矿自动化. 2019,45,(06):37-41+51； 北京航空航天大学教学成果三等奖，2019； 万雪芬, 崔剑, 杨义, 等. 地下LoRa无线传感器网络的传输测试系统研究[J]. 华南农业大学学报. 2018,39,(03):118-124； 万雪芬, 崔剑, 杨义, 等. 基于智能手机的LoRa无线传输效能测试研究[J]. 现代电子技术. 2018,41,(21):7-11； 授权发明专利一项：三维矩阵魔方密码锁，2017； 北京航空航天大学教学成果二等奖，2016. |
